EN İletişim

Yetkinlikler

Robotlu Profil Paketleme

Haddehaneler için robotlu istifleme ve paketleme hatlarını ürün listenizin analizinden devreye alınmış hatta kadar planlar, imal eder ve devreye alırız.

Ürün listenizi gönderin Görüşme talep edin

Neyi çözüyoruz

Paketleme, hattın son el emeği adımı

Pek çok profil haddehanesinde çubuklar hattın sonunda hâlâ elle sayılıyor, çevriliyor ve istifleniyor. Hareketli yüklere yakın, ağır ve tekrarlı bir iş; ürün çeşitliliği — farklı kesit, boy, çubuk adedi ve paket yüksekliği — sabit bir makineyle otomasyonu zorlaştırıyor.

Robot hücresi bu çeşitliliği reçeteden yönetir. Tesisinize uygun olup olmadığı ürün listenize bağlıdır; bu yüzden işe oradan başlarız.

Yetkinlikler

Neler yapıyoruz

1Ürün verisi analizi ve fizibilite

  • Tesisin tüm ürün, boy ve paket listesini satır satır inceler; binlerce ürün-boy kombinasyonunu tek araçta değerlendiririz.
  • Her ürün için paket ölçüsü, robot taşıma kapasitesi, alma yöntemi ve saatlik kapasite kontrol edilir.
  • Robotla paketlenmesi zor ürünler ve müşteri verisindeki tutarsızlıklar daha teklif aşamasında ortaya çıkar.
  • Kapasite referansı seçilebilir: teorik, hadde, doğrultma, paketleme veya kesim hızı.

2Manyetik tutucu (EOAT) tasarımı

  • Kalıcı mıknatıs anahtarlamalı tutucular: enerji veya hava kesildiğinde yük bırakılmaz.
  • Ürün kesitine ve et kalınlığına göre tutucu ve kutup pabucu seçimi; ince kesitte yan profili kapmayan temas yüzeyi.
  • Parça-var, çift-parça ve tutucu açık/kapalı algılama.
  • Tutucu kütle listesi, robot yükü, ağırlık merkezi ve atalet hesabı.

3Adım açma ve iç içe istifleme

  • Hollanda profili gibi asimetrik kesitlerde düz-ters kat dizilimi; topuklar alt sıradaki boşluklara oturur.
  • Tutucu üzerinde servo ile adım açma; açılma robot hareketi sırasında yapılır, çevrim süresi uzamaz.
  • Adım reçeteden ayarlanır; ürün değişiminde mekanik ayar gerekmez.
  • Kat çevirme robot bileğiyle yapılır; ayrı çevirme mekanizması gerekmez.

4Çoklu robot senkronizasyonu

  • Uzun çubukları sehim sınırı içinde taşımak için robot sayısı ve tutma noktası aralığının hesabı.
  • Birden fazla robotun tek yükü birlikte taşıması ve robotlar arası yük paylaşımı.
  • 500 kg sınıfı endüstriyel robotlarla çalışma.

5Hat entegrasyonu

  • Doğrultma çıkışından paket tahliyesine kadar: transfer zincirleri, demet ayırma, robot alma pozisyonuna hizalama ve paket makaralı yolu.
  • Parti sonu yarım paketlerin algılanması ve işlenmesi.
  • Arıza halinde robotsuz, vinçle manuel paketleme imkânı.

6Simülasyon ve doğrulama

  • Robot hücresinin 3D offline simülasyonu, çarpışma analizi ve çevrim süresi doğrulaması.
  • Simülasyon kaynak dosyaları müşteriye teslim edilir.

7Elektrik, otomasyon ve izlenebilirlik

  • Siemens tabanlı PLC, güvenlik sistemi, sürücüler ve robot entegrasyonu (Siemens Çözüm Ortağı).
  • SCADA/MIS: vardiya bazlı çubuk adedi, anlık ağırlık, paket bazlı veri ve raporlama.
  • Pano tasarımı, imalatı, saha montajı ve devreye alma.

8Komple imalat

  • Yalnız otomasyon değil: mekanik ekipman, tutucular ve panolar imal edilir, hat tek kapsam olarak kurulur.
  • Veri analizinden devreye almaya kadar tek muhatap.

Ürünler

Paketlenebilen ürün grupları

  • Eşit ve çeşitkenar köşebent
  • Lama
  • Kare
  • Yuvarlak
  • Yarım yuvarlak
  • UPN / UPE / NPU
  • IPE / NPI
  • I profiller
  • Hollanda profili (HP / bulb flat)
  • 13–25 m çubuk boyları; aynı ebatta farklı boy, çubuk adedi, taban adedi ve paket yüksekliği
  • Eğri çubuklar: standart doğrusallık toleransında ve uzun boylarda oluşan toplam sehimde paketleme

Çalışma şeklimiz

Listenizden çalışan hatta altı adım

  1. 1Ürün listesi ve hat verisiÜrün, boy ve paket listesi ile hat verisini alırız.
  2. 2Veri analizi ve fizibilite raporuHer ürün-boy kombinasyonu kontrol edilir; zor durumlar raporlanır.
  3. 3Konsept tasarımRobot sayısı, tutucu ve hat yerleşimi.
  4. 4Simülasyon3D simülasyon ve çevrim süresi doğrulaması.
  5. 5Detay mühendislik, imalat ve montajDetay tasarım, imalat ve saha montajı.
  6. 6Devreye alma ve destekDevreye alma, eğitim ve 10 yıla kadar yedek parça desteği.

Teslim edilenler

Size teslim ettiklerimiz

  • Konsept ve detay tasarım
  • PDF ile birlikte DWG/DXF ve 3D CAD kaynak dosyaları
  • Elektrik projesi, IO ve kablo listeleri
  • Malzeme listesi (BOM)
  • Simülasyon kaynak dosyaları
  • İşletme ve bakım dokümanları

SSS

Sık sorulan sorular

Hangi ürünler paketlenebilir?

Eşit ve çeşitkenar köşebent, lama, kare, yuvarlak, yarım yuvarlak, UPN/UPE/NPU, IPE/NPI ve I profiller ile Hollanda profili; 13–25 m çubuk boylarında. Listenizdeki her ürünün robotla paketlenip paketlenemeyeceği fizibilite analizinde gösterilir.

Mevcut hatta uygulanır mı?

Evet. Robot hücresini hat verinize göre doğrultma çıkışı ile paket tahliyesi arasına entegre ederiz: transfer zincirleri, demet ayırma, hizalama ve paket makaralı yolu.

Robot arızasında ne olur?

Hat, robot olmadan vinçle manuel paketleme yapılabilecek şekilde tasarlanır. Kalıcı mıknatıslı tutucular enerji veya hava kesildiğinde yükü bırakmaz.

Ürün değişimi ne kadar sürer?

Adım ve istif düzeni reçeteden gelir; ürün değişiminde tutucuda mekanik ayar gerekmez. Çok farklı kesitler için tutucu veya kutup pabucu değişimi konsept aşamasında planlanır.

Fizibilite için ne gerekir?

Ürün, boy ve paket listesi Excel dosyası olarak ve temel hat verisi: hat hızları, mevcut paketleme yöntemi ve kullanılabilir alan. Gerisini biz çıkarırız.

Ürün ve paket listenizi Excel olarak gönderin, fizibilite değerlendirmesini yapalım.

info@adeptek.com.tr

Görüşme talep edin